Google Maps para Android está mais integrado com o Street View; veja como

A Google incluiu o Street View no recurso de camadas do aplicativo Maps para o Android. Antes, essa função de alternar facilmente entre o modo de visualização de ruas em 360º e o modo padrão do mapa só era possível na versão web do Maps.

Agora, ao tocar no ícone de camadas, há uma opção de ativar o Street View. Ao ativá-lo, as ruas com suporte ao recurso ficam marcadas em azul. Você pode dar zoom e tocar em determinada área de uma rua para começar a navegar por ela.

Na imagem abaixo, veja que o ícone da função está selecionado e as ruas foram marcadas em azul:

Para desabilitar o recurso, basta fazer o processo inverso: toque no ícone de camadas e depois toque no ícone correspondente à função.

O Street View até possui um app dedicado na Play Store, mas ter todas as funções em um único app é bem mais conveniente.

Por enquanto, o recurso está disponível somente para o sistema Android, mas ele deve chegar ao iOS em breve.